一文弄懂PID溫控器的調諧方法
點擊次數：522 更新時間：2022-08-03
PID溫控器由三部分組成，即比例，積分和微分控制。這三個控制器的組合操作為過程控制提供了控制策略。溫控器操縱過程變量，如壓力，速度，溫度，流量等。某些應用程序在級聯網絡中使用溫控器，其中使用兩個或多個PID來實現控制。
在進行PID工作之前，必須對其進行調整以適應要控制的過程的動態。設計者給出P，I和D項的默認值，這些值不能給出期望的性能，有時會導致不穩定性和緩慢的控制性能。
開發了不同類型的調節方法來調節溫控器，并且需要操作人員的大量關注以選擇比例，積分和微分增益的理想值。其中一些在下面給出。
試驗和錯誤方法：這是一種簡單的調整方法。當系統或控制器正在工作時，我們可以調整PID溫控器。在這種方法中，首先我們必須將Ki和Kd值設置為零，并增加比例項（Kp），直到系統達到振蕩行為。一旦振蕩，調整Ki（積分項），使振蕩停止，然后調整D以獲得快速響應。
過程反應曲線技術：這是一種開環調整技術。當步驟輸入應用于系統時，它會產生響應。起初我們必須手動將一些控制輸出應用于系統，并且必須記錄響應曲線。
之后，我們需要計算曲線的斜率，死區時間，上升時間，用P，I和D方程代替這些值，得到PID項的增益值。
