4個步驟輕松解決PID溫控器的參數調整
點擊次數：822 更新時間：2021-07-13
PID溫控器可與各類傳感器、變送器配合使用，實現對溫度、壓力、液位、容量、速度等物理量的測量顯示。并配合各種執行器對電加熱設備和電磁、電動閥進行PID調節和控制、報警控制、數據采集等功能。
PID參數的合適與否，關系到溫控器實際的控溫效果，對于普通用戶手動調試PID參數是件十分繁鎖的事情。下面，小編就為大家介紹溫控器調整參數的方法。
PID參數的調整步驟如下：
1、確定比例系數Kp：
確定比例系數Kp時，首先去掉PID的積分項和微分項，可以令Ti=0、Td=0，使之成為純比例調節。輸入設定為系統允許輸出值的60％～70％，比例系數Kp由0開始逐漸增大，直至系統出現振蕩；再反過來，從此時的比例系數Kp逐漸減小，直至系統振蕩消失。記錄此時的比例系數Kp，設定PID的比例系數Kp為當前值的60％～70％。
2、確定積分時間常數Ti：
比例系數Kp確定之后，設定一個較大的積分時間常數Ti，然后逐漸減小Ti，直至系統出現振蕩，然后再反過來，逐漸增大Ti，直至系統振蕩消失。記錄此時的Ti，設定PID溫控器的積分時間常數Ti為當前值的150％～180％。
3、確定微分時間常數Td：
微分時間常數Td一般不用設定，為0即可，此時PID調節轉換為PI調節。如果需要設定，則與確定Kp的方法相同，取不振蕩時其值的30％。
4、系統空載、帶載聯調對PID溫控器參數進行微調，直到滿足性能要求。
